Герцог получил немалое удовольствие, пригласив Дон Кихота и Санчо в замок и забавляясь их чудачеством. Но Дон Кихот начал тяготиться неволей и праздной жизнью, полагая, что настоящий, а не мнимый рыцарь, странствуя, не должен предаваться лени и беспрестанным увеселениям и сидеть сложа руки. Вот почему он попросил позволения уехать.

Составные глагольные сказуемые:

1. получил немалое удовольствие
2. пригласив Дон Кихота и Санчо в замок
3. забавляясь их чудачеством
4. начал тяготиться неволей и праздной жизнью
5. полагая, что настоящий, а не мнимый рыцарь, странствуя, не должен предаваться лени и беспрестанным увеселениям
6. сидеть сложа руки
7. попросил позволения уехать

Дон Кихот и Санчо Панса, два необычных путешественника, отправились в замок герцога, где их ждали новые приключения. Герцог был в восторге от их странного поведения и решил развлечься за их счет. Он устраивал для них различные игры и шутки, наблюдая за их реакцией.

Однако Дон Кихот, всегда стремившийся к идеалам рыцарства, начал чувствовать себя неуютно в замке. Он понял, что настоящий рыцарь не должен терять время на праздности и развлечения, а должен быть всегда в движении, защищая слабых и борясь за справедливость.

Поэтому, несмотря на уважение к герцогу и благодарность за гостеприимство, Дон Кихот попросил разрешения уехать и продолжить свое странствие. Он понимал, что истинное рыцарство требует постоянного движения и борьбы, а не комфортной жизни в замке.

Таким образом, приключения Дон Кихота и Санчо Пансы в замке герцога стали для них важным уроком о том, что истинное рыцарство требует не только мужества и отваги, но и постоянного стремления к идеалам и борьбы за них.